通過主機控制爬行器于管道內爬行，對管道內沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況進行360°觀察與檢測的管道檢測設備。且能夠在工地現場實時處理采集的資料信息，立即生成檢測報告，為后續管道維修、養護提供數據資料，通過處理軟件分析，從而了解管道內真實產狀及異物異體的情況。